Согласно новой статье Национального центра ядерной робототехники на базе Университета Бирмингема, роботы должны знать цель с которой они выполняют те или иные манипуляции. Это поможет им эффективно работать вместе с людьми в ближайшем будущем. Пока что технологические решения выполняют действия можно сказать «вслепую».
Ведущий автор исследования доктор Валерио Ортенци отметил, что необходимо изменить мышление роботов, поскольку экономика охватывает автоматизацию, возможности подключения и диджитализации («Индустрия 4.0»), а уровни взаимодействия человека и робототехнических решений будь то на фабриках или в домах, резко возрастают.
Большинство манипуляторов слепо захватывают знакомые предметы, которые появляются в заранее определенных местах в нужный момент. Создание технологического решения, позволяющего собирать незнакомые объекты, представленные случайным образом, требует непрерывного взаимодействия множества сложных технологий. К ним относятся системы зрения и продвинутый искусственный интеллект, чтобы робот мог видеть цель и определять свойства объекта, например он жесткий или гибкий. Кроме этого могут потребоваться датчики в захвате, чтобы манипулятор случайно не раздавил предмет, который ему необходимо поднять.
Однако на первый план исследователи из Национального центра ядерной робототехники выдвинули фундаментальную проблему: то что традиционно считается «успешным» пониманием робота, может фактически быть реальной ошибкой. Это объясняется тем что технологическое решение не учитывает, почему оно поднимает предмет, то есть цель своих действий.
Доктор Ортенци привел примеры, в которых участвуют роботы, работающие вместе с людьми.
Представьте следующую ситуацию. Вы поручили роботу передать вам отвертку в мастерской. Традиционно, лучший способ для робота передать инструмент — за ручку. К сожалению, вы рискуете тем, что огромный мощный робот на скорости может просто вонзить в вас потенциально смертельный клинок. Вместо этого робототехническое решение должно знать, какова конечная цель и безопасно передать отвертку своему коллеге-человеку.
И еще один сценарий: робот передает стакан воды жильцу в доме престарелых. Манипулятор должен крепко держать стакан, чтобы не уронить его, не пролить случайно воду во время движения. Кроме этого стакан необходимо передать таким образом, чтобы человеку было максимально удобно его взять в руки.
То, что очевидно для человека, необходимо запрограммировать для робота. Это требует совершенно иного подхода. Традиционные показатели, используемые исследователями в течение последних двадцати лет для оценки роботизированных манипуляций, недостаточны. В практическом смысле технологическим решениям нужна новая философия, а именно осознание мотивов выполнения того или иного действия.
Автор: Артур Золотов: 28.08.2019
Источник: Therobotreport
allowfullscreen=
Источник: