Команда RobUST из Мюнхенского технического университета стала финалистом премии за инновации KUKA Innovation Award 2019. Выйти в финал удалось благодаря робототехническому решению LBR Med от KUKA для лечения микротрещин в позвоночнике.
Манипулятор разработан специально для того, чтобы сделать данную клиническую процедуру более точной.
Всю операцию можно разделить на несколько этапов. Этап предоперационной подготовки, включающий выбор плоскости и траектории с использованием технологии дополненной реальности. И непосредственно этап выполнения операции. В ходе его осуществляется управление инструментом с использованием технологии дополненной реальности. При этом обеспечивается автоматическое поддержание силы контакта инструмента, а также ультразвуковое управление введения иглы в позвоночник в режиме реального времени.
В ходе работы хирург получает информацию о процедуре через очки дополненной реальности.
— Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru
Автор: Мария Котановчи: 04.12.2019
allowfullscreen=
Источник: