Улучшенное планирование движений робототехнических решений принципиально важно для будущего робототехники. На данный момент некоторые роботы могут работать вместе с людьми. Однако обычно они маломощны, неточны и используются редко. Самые мощные промышленные манипуляторы зачастую все еще приходится помещать за защитные ограждения в целях безопасности.
Некоторые компании тестируют датчики, останавливающие мощные роботы на своем пути, если они обнаруживают препятствие. Американский стартап Realtime Robotics пошел еще дальше, наделив роботы интеллектуальными способностями низкого уровня. Люди и животные воспринимают такие навыки как должное каждый раз, когда поднимают руку или ногу.
Компания разработала чип, который при подключении к трехмерным датчикам позволяет технологическому решению быстро учитывать ряд различных действий, происходящих вокруг. Фактически манипулятор «воображает» результат, прежде чем выбрать наиболее подходящее действие для выполнения поставленной задачи.
«Основная проблема заключается в том, что роботы не обладают базовыми моторными навыками как люди, — поделился выводами Джордж Конидарис, основатель и руководитель подразделения робототехники Realtime Robotics.
Технологическим решениям достаточно сложно планировать свои движения. Отчасти это происходит потому, что каждое соединение добавляет дополнительное измерение к вычислениям, которые необходимо выполнить. Кроме этого планирование движений происходит медленнее, если среда сложна, особенно когда у робота много степеней свободы.
Чип помогает выполнять необходимые математические вычисления, используя относительно простой алгоритм планирования движений, разработанный Конидарисом и его коллегами. Во время параллельного выполнения вычислений благодаря новому чипу можно выполнять на 10 000 операций больше, чем при использовании стандартного компьютерного чипа. При этом потребляется меньше энергии.
Новая разработка представляет собой часть более широкой тенденции. Достижения в области аппаратного и программного обеспечения постепенно приведут к повышению IQ роботов, открывая тем самым новые возможности для их использования. Более умные технологические решения смогут работать на производственной линии рядом с человеком, осознавая как захватывать предметы, независимо от их местоположения и не причиняя вреда кому-либо. Это может ускорить автоматизацию производства во многих отраслях.
Автор: Артур Золотов: 21.07.2019
Источник: Tech-news.websawa
allowfullscreen=
Источник: