Университетская клиника Ольборга является самой большой в регионе Северная Ютландия в Дании. Каждый день в ее лабораторию поступает до 3000 образцов крови, которые необходимо проверить и рассортировать. Это достаточно трудоемкий и монотонный процесс, который до сих пор выполнялся вручную. Теперь здесь появилась система с использованием роботов KUKA и интеллектуальных контейнеров. Данный пример показывает эффективный способ использования манипуляторов в лабораториях.
Технологическое решение было разработано компанией LT Automation. Процесс работы выглядит следующим образом. Когда контейнеры поступают по конвейеру в лабораторное помещение, с помощью RFID-сканера с них считывается информация. Это необходимо для проверки правильности поддержания необходимой температуры 21 °С. Затем специальное программное обеспечение собирает полученные данные в облако, которое подключено к двум манипуляторам от KUKA. Это компактный KR 3 и модель среднего размера KR 10.
Один из роботов разбирается с контейнерами: открывает их, достает пробирки и помещает их в специальный буфер. С помощью 3D-камеры проверяется правильность размещения образцов. Второй захватывает пробирки с образцами и сортирует их на две разные стойки для дальнейшего анализа.
Ранее данная операция выполнялась самим персоналом. Несмотря на кажущуюся простоту у сотрудников часто болели руки и запястья. Не исключены были случаи травматизма. Теперь проблема решена!
Ожидается что технологическое решение станет хорошим помощником во многих больницах по всему миру.
— Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru
Автор:Елизавета Эрмант: 08.04.2020
Источник: