Как и многие отрасли по всему миру, сектор сбора фруктов сильно пострадал от пандемии COVID-19, создав огромный пробел на рынке труда. Австралийские исследователи придумали частичное решение этой проблемы, разработав робот, который может собирать яблоки в садах и плантациях на высокой скорости.
Робот использует сочетание камер и алгоритмов глубокого обучения для сканирования деревьев и обнаружения фруктов. Он обрабатывает информацию о форме и расположении плода, чтобы минимизировать повреждение дерева.
«Робот захватывает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом, четырьмя независимо приводимыми пальцами и системой всасывания, которая эффективно захватывает и извлекает яблоки, сводя к минимуму повреждение плодов и самого дерева», — говорит доктор Чао Чен, возглавивший группу исследователей.
По словам команды, робот может идентифицировать более 90 % яблок в поле зрения своей камеры, которые расположены на расстоянии около 1.2 м (4 фута). Это технологическое решение может работать при любом освещении и погодных условиях, а для обработки изображения яблока требуется менее 200 миллисекунд.
В этом году исследователи провели полевые испытания робота-сборщика и сообщили, что он повредил менее 6% яблочного урожая, случайно удалив хвостики плодов (хотя яблоки без хвостиков все еще могут без проблем идти на продажу). При работе этого технологического решения на средней скорости сбор и укладка яблок производилась каждые 12.6 секунды. При оптимизации процесса это время было сокращено до 9 секунд. В конечном итоге, запуск робота на полную мощность сократил время сбора урожая до 7 секунд на яблоко.
Автор: Елизавета Эрмант: 19.07.2021
Источник: newatlas
Источник: