Производитель промышленных роботов KUKA заявил, что его робот LBR iiwa при установке на конвейере может значительно повысить эффективность последних этапов сборки в автомобильной промышленности.
Конвейеры в сборочных цехах производителей автомобилей перемещают частично собранные кузова автомобилей вдоль технологических линий, в то время как монтажники собирают дополнительные детали или проверяют качество во время работы цикла.
Манипулятор может измерять размеры зазора между компонентами кузова, например, между задней дверью и боковой стенкой или между фарами и капотом, а также их правильное расположение на одном уровне. В это же время рабочий-человек проводит дальнейшую проверку качества кузова автомобиля.
Таким образом, технологические решения и люди смогут одновременно работать на конвейере по финальной сборке автомобилей, что на данный момент является большой редкостью.
В сочетании с оптическим обнаружением и технологией сенсорных датчиков чувствительный LBR iiwa автоматически адаптируется к новым ситуациям в случае вибрации или остановки конвейерной ленты и продолжает бесперебойно выполнять свою работу.
«Решение «Сборка в движении» (Assembly in Motion) делает манипулятор интеллектуальным устройством позиционирования для измерительного устройства», — отметил Отмар Хонсберг, руководитель отдела разработки KUKA.
Скорость линии сборки адаптирована к производительности человека. Таким образом на конвейере могут выполняться монтажные работы или переделка компонентов.
По мнению KUKA совместная работа роботов и человека на конвейере – ключ к успешному повышению эффективности автопроизводителей.
— Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru
Автор: Елизавета Эрмант: 18.06.20
Источник: Roboticsandautomationnews
Источник: