TaikaBox и Probot совместно разработали системы, позволяющие роботизированному манипулятору реагировать на движения танцора.
Система получает данные о движении от датчиков Thalmic Labs MYO. Затем информация передается через BLE на компьютер, где она декодируются и отправляется через MYOMapper в Isadora. Затем данные очищаются, масштабируются и отправляются на сервер Universal Robots, где настраиваемый цикл управления сравнивает положение робота с положением руки человека. После этого вырабатывается маршрут движений технологического решения.
Необычные импровизированные «дуэты» были представлены на промышленной ярмарке в Тампере, на спектаклях в Оулу в Финляндии и в рамках телевизионного сериала YLE — HulaHulaSuomi.
— Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 25.02.2019
Источник: