ABB расширил свой портфель коллаборативных роботов. Компания представила новеньких GoFa и SWIFTI, которые предлагают более высокую полезную нагрузку и скорость в сравнении, к примеру, с YuMi. Новинки уже доступны к продаже.
ABB заявил, что эти роботы ускорят внедрение автоматизации в таких быстрорастущих сегментах как электроника, здравоохранение, потребительские товары, логистика, продукты питания и напитки.
ABB GoFa
Начнем с GoFa CRB 15000, 6-осевого кобота с радиусом действия 950 мм, максимальной полезной нагрузкой 5 кг и скоростью до 2.2 метра в секунду. Этот робот имеет полезную нагрузку на 4.5 кг больше, чем у YuMi, и на 70% большую досягаемость, чем у других одноруких коботов.
GoFa разработан для множества приложений включая погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание машин, сборку, упаковку и контроль качества продукции, а также автоматизацию лабораторий. Пользователи могут программировать GoFa с помощью нового программного обеспечения Wizard от ABB. Основанный на простых графических блоках, Wizard упрощает автоматизацию приложений для неспециалистов.
«Предлагая высокую скорость, полезную нагрузку 5 кг при небольших размерах и в сочетании с простой настройкой и программированием, GoFa может быстро и легко заполнить пробелы на производственных линиях в любом месте и в любое время», — сказал Энди Чжан, менеджер по коллаборативной робототехнике в ABB Robotics. «Это дает пользователям любых компаний, от малого и среднего бизнеса до крупных участников рынка, гибкость, позволяющую быстро адаптироваться к изменяющимся рыночным обстоятельствам и мгновенно реагировать на меняющийся спрос клиентов без задержек, связанных с необходимостью быстро находить дополнительный персонал».
Благодаря встроенным датчикам в каждом суставе, GoFa автоматически останавливается при контакте с человеком или другим роботом. Его пластиковые и алюминиевые шарниры имеют округлую форму без точек защемления. Среди других полезных функций — визуальный конфигуратор безопасности на FlexPendant GoFa, а также индикатор состояния взаимодействия, который меняет цвет в зависимости от рабочего состояния GoFa.
ABB SWIFTI
А тут целая линейка – 6-осевые коботы CRB 1100 SWIFTI. Они основаны на промышленном роботе ABB IRB 1100 и предлагают полезную нагрузку 4 кг и максимальную скорость 5 метров в секунду. Есть две модели с разным радиусом действия: 475 мм и 580 мм. В ABB заявили, что SWIFTI предназначены для таких задач, как комплектование, закручивание винтов и полировки. Поскольку во время движения у SWIFTI отсутствует возможность контакта с рабочими, его можно использовать с тем же оборудованием, что и стандартный промышленный робот IRB 1100.
Робот полностью безопасен и нет необходимости применять ограждения. Используя подход «зеленая, желтая, красная зона», робот действует в зависимости от зоны, в которой находится рабочий. Если рабочий обнаружен в зеленой зоне, то робот продолжит работу с полной скоростью и диапазоном движения. При входе в желтую зону робот ограничивает свое движение и скорость до безопасного предела. Вход в красную зону приведет к полной остановке робота, позволяя рабочему безопасно приблизиться к нему для выполнения своей задачи. Робот остановится до тех пор, пока красная зона не будет свободна и вернется к полному движению и скорости только после того, как рабочий вернется в зеленую зону.
«Возможность устранить физическое разделение между людьми и роботами экономит место и создает больше открытых рабочих пространств», — сказал Чжан. «Это помогает людям свободно работать и выполнять свои задачи, что сводит к минимуму потенциальные сбои и остановки производственных процессов, вызванные необходимостью останавливать робот, чтобы позволить операторам войти в ячейку в случае возникновения проблемы».
— Промышленные роботы ABB в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 03.03.2021
Источник: therobotreport
Источник: