Роботы уже давно задействованы в крупномасштабном производстве. Взять, например, создание автомобилей, где каждый из них отвечает за свою часть процесса сборки. Исследователи из Массачусетского технологического института (МТИ) представили прототипы роботов-сборщиков, которые могут создавать небольшие конструкции в одиночку или более крупные совместными усилиями.
Идея разработки принадлежит Бенджамину Дженетту. В команде с ним работали также Амир Абдель-Рахман, Нил Гершенфельд из Центра битов и атомов МТИ и Кеннет Ченг. Последний задействован в проекте НАСА ARMADAS по разработке роботов для создания лунной базы.
Суть в том, что вместо того чтобы производить компоненты в разных местах и отправлять их на завод для окончательной сборки, все можно сделать в одном месте с помощью маленьких технологических решений. Займутся этим роботы-сборщики BILL-E (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer). Ожидается что они смогут возводить целые здания с нуля и найдут применение в авиа- и мостостроении.
Роботизированные руки с шарнирным соединением имеют захваты на обоих концах для фиксации на трехмерных блоках или вокселях, которые используются для построения конструкций. Воксели служат строительным эквивалентом пикселей на изображении, при этом объект создается по одному вокселю за раз. Таким образом шаг за шагом получается полная конструкция.
Каждому манипулятору может быть поручено выполнение части общей операции сборки, захват и размещение вокселей, а также их соединение. Вместо того чтобы оснащать технологические решения передовыми навигационными датчиками, каждому манипулятору BILL-E необходимо лишь знать, где он находится по отношению к вокселю, с которым работает в данный момент. Когда он перемещается на другие воксели, информация о его положении обновляется.
«В этом и состоит отличие данной разработки от всех других технологических решений», — подчеркнул Дженетт. – Все что необходимо роботу это знать, где будет его следующий шаг».
Работая в команде, миниатюрные робототехнические решения могут быстро и эффективно строить большие объекты благодаря управляющему программному обеспечению, разработанному Абдель-Рахманом. Наряду со строительством, другие возможные применения манипуляторов включают в себя ремонт или удаление/замену поврежденных частей конструкции на базе того же процесса, что и во время строительства. Роботы смогут добавлять новые элементы, изменять конструкции или функции.
— Читайте также: Роботизированное строительство под ключ уже не является фантастикой
Автор: Елизавета Эрмант: 05.11.2019
Источник: Newatlas
allowfullscreen=
Источник: