Поделиться
Исследователи из Университета штата Орегон (США) запустили двуногого робота Cassie на дистанцию в 5 км — на это ему потребовалось 53 минут. С такой скоростью ходит человек.
Роботу хватило одного полного заряда. Вот видео:
Cassie — не новинка
Робота Cassie разработала компания OSU Agility Robotics ещё в 2017 году. Теперь Кэсси дошёл до исследовательских лабораторий, где аспиранты экспериментируют с двуногой машиной.
Двуногие роботы более юркие, чем четырёхногие
Двуногие роботы легко перемешаются по узким пространствам, созданным для людей: лестницы, коридоры и так далее. В этом они выигрывают у своих четырёхногих собратьев.
… но при этом менее неустойчивые
Главный минус двуногих машин — их неустойчивость. Cassie дважды упал за время своего часового путешествия, но виноват в этом был, скорее, человек. Робот бежал не сам, а под управлением аспиранта.
Эту проблему частично решают методы глубокого обучения, которые разрабатывают новые способы стабилизации во время движения.
***
Сооснователь Agility Robotics Джонатан Херст уверяет, что однажды двуногие роботы станут нормой и постепенно смешаются с людьми: «В недалёком будущем каждый будет видеть роботов в повседневной жизни и взаимодействовать с ними».
Источник: The Verge
Источник: