Компания Pickle Robots представила робот под названием Dill. Он может с невероятной скоростью разгружать коробки, к примеру, из грузовика в таких местах как склад или магазин. Его рекорд — 1800 ящиков в час при полезной нагрузке до 25 кг. Таким образом Dill может существенно превзойти даже опытного грузчика при этом работая в режиме нон-стоп.
В Pickle Robots говорят, что подход Dill к разгрузке ящиков уникален в нескольких отношениях. Во-первых, он может работать с коробками разной формы, цвета, размера и веса. И, во-вторых, он может трудится вместе с человеком.
Dill основан на манипуляторе Kuka с грузоподъемностью до 30 кг. Он использует две Intel L515s камеры которые и помогают ему видеть коробки. Сам робот установлен на мобильную платформу. Скорость, с которой он может перемещать коробки в среднем составляет 1600 единиц в час. В ускоренном режиме — 1800 коробок в час. Для сравнения один человек в хорошей физической форме может разгрузить около 800 ящиков за тот же промежуток времени. Аналогичный робот от Boston Dynamics также имеет пиковую производительность в 800 коробок в час.
Хотя на видео показано, как Dill трудится автономно, компания заявляет, что он разработан для работы под контролем человека. Из пресс-релиза: «Чтобы поддерживать высокую скорость работы, нужны люди, которые контролировали бы операцию и время от времени оказывали ему помощь, чтобы, например, подобрать упавший пакет или помочь обработать какой-либо нестандартный предмет». Как правило, это один человек на пять роботов в зависимости от варианта использования. Хотя, если у вас всего один робот, все равно нужно, чтобы за ним кто-то присматривал. Это не слежка на постоянной основе — оператор может делать что-то еще пока система работает. Хотя, чем дольше человек реагирует на возникшую проблему, тем медленнее будет эффективная скорость робота. В компании заявляют, что человек должен помогать роботу раз в пять минут, когда тот выполняет что-то особенно сложное.
Стоимость Dill зависит от конфигурации системы: от 50 до 100 тысяч долларов и примерно столько же в год для поддержания эксплуатации.
Автор: Артур Золотов: 03.07.2021
Источник: spectrum
Источник: